使用MIMU(微惯性测量单元)作为飞行器的惯性航姿系统,利用MIMU中的陀螺仪,通过测量飞行器的角速率计算姿态角;同时,利用MIMU中的加速度计,通过测量当地...
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本文采用技术 相对成熟且成本较低的微惯性测量组合(MIMU)作为惯性传感器,应用传递对 准技术进行初始对准,并结合SINS/GPS 深组合导航算法设计了一套低成本高精 度的惯性导航系统。
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整个微型惯性测量装置的硬件组成包括两部分:一部分是由微惯性传感器集成的微型惯性测量组合(MIMU),用于敏感载体的三维运动信息;另一部分是以DSP为核心的专用集成电路,用于由MIMU所提供的敏感信息来解算各种所需的导航参数。
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Mimu Arisaka 有坂未梦
Mimu Nakahara 中原美梦
GF-MIMU 无陀螺微惯性测量单元
MIMU method MIMU方法
MEMS-MIMU MEMS微惯性测量组合
MIMU aiding MIMU辅助
MIMU navigation system MIMU导航系统
MIMU for acceleration measuring 加速度测量组合装置
A design method of the micro inertial measurement unit (MIMU) system is introduced.
介绍了一种微惯性测量组合(MIMU)系统的设计方法。
A low cost calibration system for micro inertial measurement unit (MIMU) has been designed.
设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。
In the paper, a series of research work was performed for improvement of reliability and precision of MIMU.
本文的研究工作正是针对提高微惯性元件和微惯性测量组合可靠性及精度这一中心展开的。
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