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The micro pipe robot is controlled by fuzzy neural networks, to achieve the self-determination control of the robot.
瞩）将模糊神经网络技术用于微管道机器人的控制，以实现微管道机器人的自主控制。
参考来源 - 微管道机器人及其智能控制系统的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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