【Key words】 micro-grasping； the displacement amplifier of flexure structure； flyback topology； the feedback control of grasp force；
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micro grasping
微观把握
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Long distance macro planning and near distance micro adjusting are successfully combined to increase grasping stability.
将远距离的宏观规划和近距离的微调结合起来，增加了抓持的可靠性。
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