The micro-step control is proposed to reduce the torque ripple and achieve more accurate position ability.
研究了能够消除转矩脉动,提高SR在位置控制中定位精度的微步控制。
参考来源 - 开关磁阻电动机高性能控制系统的研究The high precise angulardisplacement sensor, micro-step control system of USM, novel controllerof reactive stepping motor put forward in this paper are significative notonly in mobile robot field but also in industry field.
本文提出的高精度角位移传感器、行波超声波电机微步控制系统、新型步进电机控制器除了可以应用于移动机器人外,在工业生产其它领域也具有普遍的应用价值。
参考来源 - 多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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