充分发出的平均减速度(Mean Fully Developed Braking Deceleration)
...、五轮仪等仪器来测试制动距离，现在大多使用便携式制动性能测试仪（以下简称路试仪）测试车辆制动充分发出的平均减速度（MFDD）和制动协调时间。路试仪是测试行车制动减速度的仪器，它不能测试车辆驻车制动效能，也不能测试制动稳定性。
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...分发出的平均减速度（MMFDD） 国家标准GB7258．2004《机动车运行安全技术条件》定义的制动减速度为充分发出的 平均减速度（MFDD）是采用ECER13的规定。
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GB 7258、GB 18565空载平均减速度（MFDD）指标与GB 12676相近，与联邦法规没有可比性。 欧\美\日法规未提出制动协调时间指标。
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同时，制动时间、平均减速度、MFDD（充分发出的制动减速度）作为参考。测试过程中不可关闭电子稳定系统。
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