1．2．3地图表示方法 在机器人领域中，环境地图的表示一般分为尺度地图（metric map）、拓扑地图（topology map）和混合地图三种类型112，13］。SLAM研究中常用尺度地图来表示环境。
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For a map of compact metric space, topological entropy density is defined for infinite topological entropy.
在度量空间上，对于拓朴熵为无穷大的映射补充定义拓朴熵密度。
In this paper, we study the invariant measures of a continuous map and a continuous semi-flow on a compact metric space.
本文研究了紧致度量空间上连续自映射及连续半流的不变测度。
In this paper, a necessary and a sufficient condition for the continuous map on a compact metric space whose set of period points has the property of locally metric stability is obtained.
给出了紧致度量空间上连续自映射的周期点集具有局部度量稳定性的必要条件和充分条件。
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