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尺度地图

1．2．3地图表示方法在机器人领域中，环境地图的表示一般分为尺度地图（metric map）、拓扑地图（topology map）和混合地图三种类型112，13］。SLAM研究中常用尺度地图来表示环境。

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度量地图

度量地图（Metric Map） 度量地图强调精确地表示地图中物体的位置关系，通常用稀疏（Sparse）与稠密（Dense）对其分类。

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度量映射

度量映射

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abstract: In the mathematical theory of metric spaces, a metric map is a function between metric spaces that does not increase any distance (such functions are always continuous).

以上来源于: WordNet

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