1．2．3地图表示方法 在机器人领域中，环境地图的表示一般分为尺度地图（metric map）、拓扑地图（topology map）和混合地图三种类型112，13］。SLAM研究中常用尺度地图来表示环境。
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Map — takes inputs (e.g. events) and updates an metric.
映射——接受输入(例如事件)并更新度量。
For a map of compact metric space, topological entropy density is defined for infinite topological entropy.
在度量空间上，对于拓朴熵为无穷大的映射补充定义拓朴熵密度。
In this paper, we study the invariant measures of a continuous map and a continuous semi-flow on a compact metric space.
本文研究了紧致度量空间上连续自映射及连续半流的不变测度。
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