method of integral transformation
积分变换法
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It is suggested that transformation relation between spatial local coordinate system and integral coordinate system be established by vector method, which simplifies coordinate calculation of to.
提出了运用向量法建立空间局部坐标系与整体坐标系的转换关系，从而使趾板坐标计算简捷方便，且易于设计修改。
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