...模型状态： 的模型状态的测量基础上，调节随机模型状态： •• 其中 其中: : zz kk -- 给定测量 给定测量(mesurement parameter) , (mesurement parameter) ,KK kk -- Kalman “ Kalman “增益” 增益”矩阵 矩阵函数存 函数存 储调节状态到 储调节状态到kalm...
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mesurement parameter
测宽参数
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