MCMC算法
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Time variant motion model can increase the efficiency of the RJ-MCMC algorithm, reduce the number of ineffective particles, and enable it convergence to the real value faster.
时变的运动模型可以有效提高RJ - MCMC方法的效率，减少其无效的粒子点数，使其能更加快速地收敛到真实值。
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