（2）异构自组织家庭网络多媒体缓存骨干网的构建分析了目前最小连通支配集（MCDS）的方式构建骨干网没有考虑到节点的实际能力，不适合于异构的自组织家庭网络下建立多媒体缓存骨干网。
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该解决方案采用了 FCM8531 控制器，支持多种不同的参考设计以及集成的开发环境 - 电机控制开发系统 (MCDS)，该系统包含三种驱动模式。 开发人员和设计工程师们使用这些工具，能够快速实现电机驱动设计并能够立即评测结果。
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