结合MAXQ(值函数分解)理论构造了规划问题的任务分解结构，使规划更具有逻辑性。
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Thermo Scientific MaxQ Orbital Shaker 轨道摇床
MAXQ, a hierarchical reinforcement learning method for multi-agent system, is proposed in recent years.
MAXQ分层多智能体学习方法是近年来被提出的一种新方法。
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