Firstly, this method previews the matching block and then acquires enough inliers using RANSAC algorithm, secondly, it estimates the global motion estimation parameter using LS algorithm.
该算法首先对待匹配块进行预检验，然后利用RANSAC算法得到尽可能多的内点，最后利用LS算法对这些内点进行运动参数估计。
参考来源 - 红外成像目标检测与跟踪技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In the problem of searching matching block, a hierarchical search strategy is employed, which improved the speed of image stitching.
在块匹配上，采用金字塔式分层搜索策略，提高了图像拼接的速度。
After reading the large comment block, note that loose matching (with a high g_range value) or long user names will drastically increase the amount of time required to check all possibilities.
在读取大型注释块后，注意松散匹配(带有一个很大的g _ range值)或长用户名将显著增加检查所有可能性所需的时间。
If a matching User is found, you create a query block.
如果找到了一个匹配的User，就需要创建一个查询块。
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