This system mainly contains two parts: master-slave grasping control system with force feedback and data collection system of master manipulator’s joints.
系统主要包括两个部分:关节式主手与从手手指间的主从力反馈夹持控制系统和主手关节量数据采集系统。
参考来源 - 基于ARM微控制器的医疗机器人主从控制系统研究与开发By using the D-H matrix, the model of kinematics of master manipulator has been established.4.
对所设计的主操作臂三维模型进行了结构简化,通过D—H方法推导主操作臂的运动学方程,建立主操作臂的运动控制数学模型。
参考来源 - 医疗机器人主操作臂控制系统的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
So, we wonder, did master manipulator Moriarty really die?
那么，我们想知道，控制狂莫里亚蒂真的死了吗？
Firstly, interface circuit is designed for joint type master manipulator.
首先，设计了关节式主手与计算机的接口电路。
Jack understood now that Hensley was a master manipulator. It was time for Bauer to rise to the level of play.
杰克现在明白，汉斯莱是个操纵大师，现在轮到他鲍尔奋起还击了。
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