祖布林在1991年发表过一篇名为《直达火星》（Mars Direct）的论文，且之后一直在丰富这一想法。他建议采用直飞火星的方式，尽量不在轨道上重新组装宇宙飞船。
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mars direct
火星直接
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At the moment a shift in priorities that would lead to a direct Mars mission seems unlikely.
ECONOMIST: Human spaceflight: Over the moon? | The
Beside its direct scientific role, Mars Odyssey is also an important link in America's Mars-exploration programme.
ECONOMIST: Mars Odyssey
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