marginalized particle filter
2.2 边缘化粒子滤波 边缘化粒子滤波 边缘化粒子滤波 边缘化粒子滤波 边缘化粒子滤波(Marginalized Particle Filter)，也称作 Rao-Blackwellized 粒子滤波，采用统计学中 Rao-Blackwell 理论，在粒子滤波的计算过程中将部分线性的状态变量边缘 化，...
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marginalized particle filter
边缘粒子滤波器
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