This paper analyzes the given source of errors of map matching and then introduces a weight-based map-matching algorithm.

本文分析了地图匹配的误差来源，提出了一个基于权重的地图匹配算法。

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Through combining dead reckoning, GPS positioning information and Map-Matching algorithm, this paper represents an algorithm to correct sensors parameters in In-Vehicle Navigation System.

针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求，提出了一种组合导航的自适应集中滤波算法。

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After analyzing the existing methods, we design a map matching algorithm based on network topology.

在分析现有算法的基础上，提出了一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法。

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