ATC machining centers, most using a manipulator tool change, because it is more time-saving.
加工中心的AT C，大都采用有机械手的换刀方式，因为更节省时间。
Add to the automatic tool change form, it can be divided into a manipulator tool change and free manipulator ATC way.
加重中心的自动换刀形式，可分为有机械手换刀方式和无机械手换刀方式。
This kind of structure Change the Tool manipulator mainly to apply in the vertical machining center situation.
这种结构的换刀机械手主要应用在立式加工中心的场合中。
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