两国海军自1984年几乎每年轮流举行代号“马来坡拉”（Malapura）的联合军演，这回是第19次，由马来西亚海军做东，它派出各一艘护卫舰、快速炮舰和外海巡逻舰参与演习。两军共派出400兵员。
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Exercise Malapura 马来坡拉
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