M107在1962年推出，由Pacific Car及Foundry Company生产，它的车体与M110自行火炮相同，但采用不同口径炮管，进行炮击时需要13人运作。M107自行火炮主要被美军用于越南战场上，亦是当时最大射程的机动性火炮武器，其175毫米M113主炮（46倍）发射的66.6公斤炮弹最远可达32.8公里（初速每秒914米）。由于采用履带式动力系统，最高移动时速达每小时80公里（接近主战坦克），在开火后可快速转换阵地以避开敌军的炮火反击。M107采用的开放式车体设计虽然可降低重量，但令防护力大幅减弱，极长的炮管亦影响车体平衍。