已有的研究中，多种车辆状态估计方法被提出，其中龙贝格观测器 （ Luenberger Observer） 与卡尔曼滤波器 （ Kalman Filter） 是应用的最广泛的两 ［4］种方法。
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dual Luenberger observer 对偶Luenbeger观测器
extended Luenberger observer 扩展Luenberger观测器
generalized Luenberger observer 广义龙贝格观测器
Luenberger-like observer 类龙伯格状态观测器
Luenberger type observer Luenberger型观测器
Luenberger function observer Luenberger函数观测器
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