________________________________________ 什么是低速早燃（Low Speed Pre-Ignition）？ 低速早燃(LSPI) 是一种不正常燃烧，易在新一代小排量涡轮增压汽油直喷引擎低速高负荷运行时出现。
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最小二乘策略迭代(Least Squares Policy Iteration)
(1) 结合最小二乘策略迭代(LSPI)算法具有良好 的收敛性和泛化性， 且不依赖于系统环境模型的特点， 以及基于滚动窗口的路径规划方法的实时重规划特
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低速预点火(LSPI)会导致发动机严重爆震，造成发动机部件的严重损害，甚至使整个发动机出现故障。
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