【正文快照】： 0 引言激光捷联惯导系统 (LSINS)是以激光陀螺仪作为惯性敏感仪表的中高精度导航系统 ,目前已广泛应用于航天、航海、地面车辆导航等领域。
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IN order to enhance overall precision of the LSINS and meet the precision guidance performance of weapon platform (airplane), algorithms of LSINS are systematically and throughly studied.
为了提高激光捷联惯导系统的整体精度、满足武器平台(飞机)的精确制导，对激光捷联惯导优化算法进行了系统、深入的研究。
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