...合灵敏度; 回路成形; H∞控制; 鲁棒控制 [gap=1105]Key words:electric power steering(EPS); mixed sensitivity; loop shaping; H∞ control; robust control ...
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...1)机关不确定对象的频率响应模板(Template)；(2)依据各类机能指标请求机关复合Horowitz鸿沟；(3)经由过程回路整型(Loop Shaping)设计QFT把握器C(S)和F(S)；(4)设计历程功效剖析。
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...复合频域边界后，所示，， 设计控制器G，由于QFT是一种图形设计方法，所 以控制器G的设计过程也称为设计整形过程（Loop Shaping）。在绘有复合频域边界的Nichols网上做 ∞ 出名义对象的开环频率响应曲线L。
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loop shaping controller 回路成形控制器
loop-shaping 环路成形
loop-shaping control 环路成形h控制
loop shaping control 环路成形h∞控制
loop-shaping h control 环路成形h∞控制
loop shaping h optimization 环路成型h
loop gain shaping 环增益成形
closed-loop gain shaping 闭环增益成形
Next, H_∞loop shaping control problem of a Quadrotor helicopter is addressed in this paper.
本文提出了四旋翼直升机的H_∞回路成形控制问题。
参考来源 - 四旋翼直升机控制问题研究We design an effective controller with the method of H∞loop shaping.
我们选用H∞回路成形方法设计飞行控制器。
参考来源 - 四旋翼直升机控制问题研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The controller of inverted pendulum is designed by using the loop shaping technique. GA is adopted to optimize the weighing functions.
该方法采用环路成形技术设计倒立摆控制器，对权函数采用遗传算法进行优化。
But the robust performance is improved obviously when the closed loop gain shaping control algorithm is introduced into the ship motion system on the basis of neural network control in the thesis.
本文在神经网络直接控制船舶运动控制基础上，引入闭环增益成形算法构成闭环控制，以提高系统对环境干扰和过程参数摄动的鲁棒性。
The conception and theory of the Neural Network control and closed loop gain shaping control algorithm are introduced simply.
首先对神经网络控制概念和原理与闭环增益成形算法进行简单的介绍。
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