... 通用子表达式删除(common subexpression elimination) 循环(loop rotation) 长度缩减速(reduction) ...
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（1） -o0 简化控制流图（Control flow graph）； 将变量分配到寄存器； 完成循环旋转（Loop Rotation）； 删除未使用的代码； 简化表达式和语句； 内联声明未inline的函数。
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incomplete rotation of duodenojejunal loop 十二指肠空肠襻不全旋转
rotation-loop 转速环
rotation speed closed-loop 转速闭环
closed-loop control of rotation speed 转速闭环控制
incomplete rotation duodenojejunal loop 十二指肠空肠襻不全旋转
This rotation continues in a loop for the duration of her story.
她眼神的持续转动循环，贯穿于故事的始终。
It appears as though Djokovic is making a loop, but the position of his frame is result of his full upper-body rotation.
看起来，德约科维奇好象转了一个圈，但是他的姿势是上半身充分旋转的结果。
One is for the dynamics of the mechanism for a reference body with rotation, and the other is for the dynamics of a system with closed loop structure.
最后给出了两个分别是参考体具有转动及非树机构动力学分析算例。
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