...机工作方式及标定+ s& b) J7 o* }& D8 i · 上看（Looking upward）' u$ p9 y4 @$ A · 固定在机械臂上下看（Looking downward） : z. J; w9 }0 j8 l!
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...方式及标定：1、上看（Looking upward），2、固定在机械臂上下看（Looking downward），3、固定在机台上下看（Looking downward），4、飞行拍照（Vision on the fly），5、静态拍照，6、传送带跟踪。
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