线性最优励磁控制器(LOEC)：这种控制器主要是利用线性最优控制理论，不再局限于 常规 PID 控制的单输入、单输出控制，实现了全状态量反馈的最优励磁控制。
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被暴露在测定物质中的水蚤的生殖产量和对照对比用来得出最低可观察效应浓度(LOEC)和所以没有可观察的效应浓度(NOEC)：另外的，就可能而言，数据被用一个衰退的模型来分析用来估计引起生殖产量(例如， EC50，EC20...
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不同pH值条件下Cr6+对小球藻和斜生栅藻的毒性效应-中国教育论文联盟 concentrations, NOEC)和EC05或EC10置信区间的下限来作为安全暴露基准浓度，同时给出最小观察效应值(lowest observed effect concentrations, LOEC)。NOEC指的是毒性作用与对照组无显著差异的最大处理浓度;LOEC指与对照组有显著差异的最小浓度;E
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