这样，在无线传感器网络中，只能采用局部计算模式（localization schemes）来进行数据的通信，即通信机制不需要知道整个网络的结构，只根据当前节点周围局部节点的属性来决定数据的路由路径。
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self-localization schemes 自身定位方法
localization schemes
本地化计划
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