particle localization 粒子定位
particle filter localization 粒子滤波定位
localization particle
本地化粒子
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The research topics include approaches of robot's pose tracking, Markov localization, Particle Filter and other improved PF method.
其主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、粒子滤波方法及各种粒子滤波改进方法。
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