【Key words】 mobile robot； localization and path planning； immune clonal evolutionary algorithm； multi-instance learning； multiple images； anti-normal distribution；
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Localization and path planning are two important problems for lunar rover navigation.
定位与路径规划是月球车导航的两个重要问题。
youdao
The main content of mobile navigation system contains mobile robot localization and path-planning.
移动机器人导航系统主要内容包括移动机器人的定位和路径规划。
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