最后基于LMI方法，将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题（LMIP），并给出控制器的生成算法。
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该算法由一系列迭代求 解线性混合整数规划(LMIP)子问题的步骤构成。在数值实验中，演示了算法的详细求解步骤，使用数学规划软件GAMS对LMIP子问题进行求解。
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...工具箱的推出，使得线性矩阵不等式（LMI，Linear Matrix Inequility）方法逐渐被应用到系统和控制的各个领域。可行性问题（LMIP）：对于给定的线性矩阵不等式 F(x) 0，检验是否存在 x 使得 F(x) 0 的问题被称为线性矩阵不等式的可行性问题。
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