3.4.1 最小平方中值算法（LMedS） 39
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最不中位数的平方（LMedS），可以进行参数估计的一个原型，有50％的故障点。然而，此故障点时，无法实现一个数据集包含多个集群。
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统计中的M估 计量，最小平方中位数（LeastMedianofSquares，LMedS）；计算机视觉中有随机 采样方法（RANdomSampleConsensus，RANSAC），最小随机...
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...5%的情况下仍能获得较高精度和效率的匹配结果,其中,97.6%的错误匹配被剔除掉,分别比常用的最小中值(Least-Median-Squares,LMedS)法和最近提出的自适应比例抽样统计(Adaptive Scale Sample Consensus,A...
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