该方法主要包括两个模块:高层控制模块(HLCM)和低层控制模块(LLCM).HLCM负责任务分配和再规划,LLCM实现单个机器人的控制逻辑.利用可达树对Petri网模型中的死锁进行检测,并给出了消除死锁的方法.
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... 恶性黑色素瘤组(Upper limbers Cutaneous melamous,ULCM)20例,下肢皮肤恶性黑色素瘤组(Lower limbers Cutaneous melamous,LLCM)99例,躯干皮肤恶性黑色素瘤组(TrunkCutaneous melamous,TCM)17例,多因..
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