改形亚纲（Anamorpha）：卵不孵育，幼体仅有成体的部分体节，成体均为15对足。 下属分类 石蜈蚣目（Lithobiomorpha）：气孔成对在体侧。 蚰蜒目（Scutigeromorpha）：足及触角特长，气孔不成对，开口在背板的背中线上。
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