The sufficient and necessary conditions play an improtant and key role to study the distribution of general-linear-complex singularity of parallel manipulators.
这充要条件对于分析并联机器人的一般线性丛奇异在空间的分布起到关键性的作用。
参考来源 - 期刊学术社区·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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