...统研制的“蜘蛛形”（Arachnida）火炮直瞄射击系统的组成部分，它是用于L118式105毫米轻型火炮的激光惯性火炮定位系统（LINAPS）的一部分。
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•AS90“勇者之心”于1992年服役，战斗重量42吨，公路机动速度55公里/小时，安装了激光惯性火炮瞄准系统（LINAPS），装备155毫米火炮。
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