关键词： 射影变换；目标跟踪；几何优化；李群；指数映射 [gap=1495]Key words: projective transformation; target tracking; geometric optimization; Lie groups; exponential map
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lie groups and lie algebras 李群和李代数
INTRODUCTION TO COMPACT LIE GROUPS 紧致李群概论
Lie groups and automorphic forms 李氏群与自守形式
simple Lie groups 单纯李群 ; 单李群
real lie groups 实李群
Upon this frame, use matrix Lie group to express the rotation space, then base on Bayesian estimation framework, calculate the minimum mean squared error bounds which use the matrix Lie groups.
在这种框架中,利用李群来表示旋转空间,然后基于贝叶斯估计结构,计算了利用李群的表示的最小均方误差估计性能界限。
参考来源 - 3·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Lie groups are used to study space, structure, and change.
李群用于研究空间，结构和变化。
FOR more than a century mathematicians have known about Lie groups.
数学家对李群的认识已经有一个多世纪了。
Techniques and concepts related to homology theory, K-theory, and Lie groups have been widely used.
与同调论、K -理论和李群有关的技巧和概念被广泛运用。
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