接下来，针对多输入多输出(MIMO)随机非线性动态系统，设计了一种新型学习前馈控制器(LFFC)：根据单输入单输出非线性系统的U模型表达式推出MIMO非线性系统的U模型表达式；针对系统参数未知的特点，采用RBFNN对U模型进行在...
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前馈学习控制（LFFC）就是采用前馈控制加反 馈控制相结合的手段，利用反馈控制来克服对象模 型的不确定性、抑制干扰，利用前馈控制加快系统 的动态响应...
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B-spline Learning Feed-Forward control (LFFC) is a control strategy to obtain accurate tracking and is subject to reproducible disturbances.
样条学习前馈控制(LFFC)是一种在被控系统不能精确建模时仍能保证跟踪性的控制方法。
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