这些遗骸与类似的西龙属(Hesperosaurus)化石都出现在启莫里阶。最早的剑龙科化石是勒苏维斯龙(Lexovisaurus),它们出现在英国与法国..
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另外还有Stegosaurus priscus，由诺普乔（Nopcsa）描述于1911年，后来成为勒苏维斯龙属（Lexovisaurus）的异名，目前被建立为铠甲龙（Loricatosaurus）。
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