...一)全局控制寄存器类,主要控制或显示CAN的传输、接收以及各节点状态,包括控制状态寄存器(SCR)、最新事件指示寄存器(LEIR)、收发错误计数器(RTEC)和位定时控制寄存器(BTR)等4个;(二)信息缓冲区控制寄存器类,共有15个寄存器,它们按位方式分别控...
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