three-legged structure 三角结构
wheel-legged structure 轮式腿结构
multi-legged structure 多腿结构
single-legged structure 单腿结构
slant legged steel structure 斜腿刚构
prestressed concrete slant-legged steel structure 预应力混凝土斜腿刚构桥
legged structure
腿结构
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
A wheel-legged structure with insectival leg configuration in a ground mobile robot was presented in order to improve the terrain adaptability and obstacle climbing capability of the robot.
为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力，通过模仿昆虫的腿形，在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构。
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