这种方式比起传统的经过"左不变向量场(Left-invariant vector field)"的方式定义李代数更简单为人所接受，也更简单揭示李代数的意义。最后，也有专门的论述把这种新的定义方式和传统方式联系起来。
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symplectic left invariant vector field 局部坐标表示
left-invariant vector field
左不变向量场
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