Peter Stone [18] 提出了分层学习（Layered Learning）的思想， 将决策分为三个层次：个体技术层、局部战术层和全局战术层，从而解决在未知环境下智能 体大规模学习时的灾难维度等问题...
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层次学习
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Learning Layered Motion Segmentations 学习分层运动分割
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This paper firstly introduces robotic soccer system's research status, genetic programming and layered learning.
该文首先介绍了机器人足球系统的研究概况及遗传编程和层次学习的概念。
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