lateral coordinates calibration 横向坐标校准
lateral coordinates
横向坐标
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Simplified the structure of robot and established the sagittal motion model and lateral motion model by adopting the method of generalized coordinates.
对机器人结构进行简化，采用广义坐标方法分别建立机器人前向运动、侧向运动时的运动学模型。
youdao
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