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At last location errors are analyzed.
最后对定位误差进行了分析。
To make the code simpler, the loadArticles method stores the last location so that it can be reused when the radius is changed.
为了让代码更简单，loadArticles 方法存储最后一个位置，以便在半径发生更改时可以重新使用。
We get a good estimation of the lines tracking. Experiments have shown that it basically realizes the location of the mobile robot in laboratory. At last location errors are analyzed.
理论研究与实践表明，我们基本上实现了在实验室环境下利用地面瓷砖对移动机器人的定位，并对定位误差进行了分析。
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