... grey scale chart 灰度测试卡 large scale chart 大比例尺海图 medium scale chart 中等比例尺海图 ...
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large-scale chart 大比例尺海图
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Global path planning problem for autonomous underwater vehicle (AUV) based on large-scale chart data is investigated by using ant colony optimization (in shorts, ACO) algorithm.
在大范围海洋环境中，应用蚁群算法对自主式水下潜器(AUV)的全局路径规划问题进行了研究。
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