拉格朗日子空间
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This paper considers the Hamiltonian realization of feedback nonlinear systems. Two kinds of systems are considered: a plane system and a system with input channels spanning a Lagrangian subspace.
考虑了非线性系统的反馈哈密顿实现问题，主要讨论两类系统：平面系统和输入通道由拉格朗日子空间张成的系统。
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