1974年，为了满足日本陆上自卫队对侦察车的要求，小松制作所(Komatsu Manufacturing Company)和三菱重工分别研制了(4×4)和(6×6)轮式装甲车。试验后，日本决定集中研制(6×6)装甲车。
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komatsu manufacturing company
小松制造公司
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