The multiple spindle ultrasonic test robot used servo control system. Kinematical analysis of control system was put forward.
第三章建立了超声检测系统的运动学模型和控制策略,结合多轴超声检测机器人,对控制系统进行了运动学分析,结合超声检测系统的特点提出机器人误差补偿方法。
参考来源 - 数字化超声检测系统及关键技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Kinematical parameters and measuring method of sailboarding are introduced.
介绍了帆板运动学参数及测量方法。
In chapter 1 we analyzed the kinematical characteristic of mobile robot.
第1章详细分析了机器人的运动学特性。
It shows that the kinematical planning play a very important role in the research field of redundant robots.
研究表明运动学规划在冗余机器人研究领域起到了非常重要的作用方向。
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