钉状龙（Kentrosaurus）是在1915年由Edwin Hennig命名。
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董枝明之所以把乌尔禾龙的模式种命名为平坦乌尔禾龙是因为它们的骨板和一般的剑龙类很不一样，不管是肯氏龙（Kentrosaurus）和勒苏维斯龙（Lexovisaurus）尖锐细长的骨板，华阳龙（Huayangosaurus）多变的骨板，沱江龙（Tuojiangosaurus）三角形的骨板，还...
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这个物种的特点在于4支较长的尖刺，有些人认为这个物种实在属于钉状龙属（Kentrosaurus）。身长与狭脸剑龙相同，为7公尺。
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该特征表明石树沟组的剑龙可能和勒索维龙（Lexovisaurus）、肯特龙（Kentrosaurus）、巨棘龙（Gigantspinosaurus）及华阳龙（Huayangosaurus）相似，也具有类似的肩带结构。
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